Skyline32 může pracovat s open-source SW/FW Cleanflight (FC), který získává stále větší popularitu. Program je otevřený, takže každý uživatel může přispívat k jeho vývoji. To je obrovský vývojový potenciál.
Obsah balení je velmi rozsáhlý, zahrnuje i montážní sloupky:

Základní vlastnosti: Podpora SW Cleanflight & Baseflight. (Je instalován Baseflight-Configurator)
- Unikátní uspořádání konektorů, zapojení do soustavy je zjednodušeno.
- Malá výška, nepatrná hmotnost. Úspora váhy a redukce prostoru, potřebného pro montáž.
- Včetně senzoru kompasu, bez odchylek.
- Ve verzi Advanced barometer a akcelerometer
- Kvalitní elektronické komponenty, přesná montáž komponent metodou SMT.
Vlastnosti
- 32-bit ARM micro processor 3.3V / 72MHZ.
- Gyro, kompass, rezervované pozice pro akcelerometr a barometr.
- Manuální mód, Angle mód, Horizon mód, heading hold mód, head-free mód, Altitude hold mód (tento režim funguje ve verzi Advanced)
- Podpora Quad-, Tri-, Hex- a dalších.
- Volitelné vstupy z Rx: standard, CPPM (PPM SUM)
- Monitorování napětí baterie a alarm nízkého napětí.
- Micro-USB: Možnost flashování firmware & nastavení parametrů
- GPU: Baseflight-Configuration.
- Funkce GPS position hold / “Go home” (se zapojenou jednotkou GPS).




Specifikace:
Rozměry: 35mm x 35 mm x 5 mm (rozteč montážních otvorů je 30.5mm)
Hmotnost: 4.5g (bez vodičů)
Poznámka: HW SKYLINE32 je kompatibilní s FW NAZE32, včetně programů cleanflight, baseflight.
Linky na zdrojové kódy:
![]()
https://github.com/cleanflight/cleanflight
![]()
https://github.com/multiwii/baseflight
SKYLINE32 má instalován SW pro baseflight a GUI Baseflight Configurator. Tento text platí pro baseflight Setup Tuning Guide pro SKYLINE32.
Když používáte FW cleanflight, vyhledejte níže uvedený link. Stáhněte a instalujte Configurator:
![]()
https://chrome.google.com/webstore/search/cleanflight?utm_source=chrome-ntp-icon
Poznámka: firmware a konfigurace založené na SW “MultiWii”: použitý procesor NENÍ Atmel AVR a nemůže akceptovat nástroje Arduino a jiné typu AVR.
Informace o vývoji STM32:
http://code.google.com/p/afrodevices/wiki/STM32Development